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本实用新型公开了一种自平衡广告机器人，其包括机器人主体和运动平衡机构；所述机器人主体与所述运动平衡机构通过串口通信方式连接；所述运动平衡机构设置于所述机器人主体下方，包括底盘、驱动电源、运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置、步...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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