【技术实现步骤摘要】
一种自平衡广告机器人
本技术属于广告机
，具体涉及一种具有自平衡功能的广告机器人。
技术介绍
随着信息技术和人工智能的不断发展，机器人技术也日益进步，机器人的功能逐渐多样化并广泛应用于生产和生活的不同领域。近年来，机器人在广告宣传中的应用越来越广泛，特别是对于门店现场的商业宣传，机器人发挥的作用更加显著，各种不同类型的宣传机器人在活跃气氛，吸引公众等方面起到了重要作用。然而，现有的广告机器人普遍存在宣传手段单一，功能不完善，难以有效吸引消费者注意力等不足。因此，研究开发功能丰富、宣传手段多样的广告机器人就成为本领域的研究热点。
技术实现思路
本技术目的在于针对现有技术中的广告机器人功能不完善、宣传手段单一、吸引力欠缺等不足，提供一种具有自平衡功能的广告机器人，其功能丰富，能够充分发挥各种多媒体宣传方式的作用，具有互动性，并可做出多种姿势吸引公众注意力，同时具有自平衡功能，能够自动保持整体的稳定性，使用方便，宣传效果好。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自平衡广告机器人，包括机器人主体和运动平衡机构；所述机器人主体与所述运动平衡机构通过串口通信方式连接。...
【技术保护点】
1.一种自平衡广告机器人，其特征在于，包括机器人主体和运动平衡机构；所述机器人主体与所述运动平衡机构通过串口通信方式连接；所述运动平衡机构设置于所述机器人主体下方，包括底盘、驱动电源、运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置、步进电机和运动轮；所述底盘与所述机器人主体底部连接；所述运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置和步进电机均设置于所述底盘上；所述运动轮设置于所述底盘下方；所述驱动电源、加速度传感器、陀螺仪传感器和驱动装置均与所述运动控制单元连接；所述步进电机与所述驱动装置连接；所述运动轮与所述步进电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡广告机器人，其特征在于，包括机器人主体和运动平衡机构；所述机器人主体与所述运动平衡机构通过串口通信方式连接；所述运动平衡机构设置于所述机器人主体下方，包括底盘、驱动电源、运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置、步进电机和运动轮；所述底盘与所述机器人主体底部连接；所述运动控制单元、加速度传感器、陀螺仪传感器、驱动装置和步进电机均设置于所述底盘上；所述运动轮设置于所述底盘下方；所述驱动电源、加速度传感器、陀螺仪传感器和驱动装置均与所述运动控制单元连接；所述步进电机与所述驱动装置连接；所述运动轮与所述步进电机连接。2.根据权利要求1所述的自平衡广告机器人，其特征在于，所述机器人主体包括主体电源、主体控制单元和信号输出装置；所述主体电源与所述主体控制单元连接，用于为所述机器人主体供电；所述信号输出装置与所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：张自嘉，高卫，徐铺忠，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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