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本实用新型提供了一种仿生柔性机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座、舵机、线轴和拉绳，所述的底座中舵机的输出端与线轴相连接，底座中心处充气泵的出气孔与母连接头相连通，母连接头与公连接头相连接，关节之间通过万向节相连接，关节端面之间通过波纹管封...
该专利属于枣庄学院所有，仅供学习研究参考，未经过枣庄学院授权不得商用。

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