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本发明涉及一种上肢康复机器人控制系统，上位机通过蓝牙/WIFI发送指令给MCU模块，MCU模块根据指令选择不同的训练模式；语音模块对非特定语音进行识别，采集并处理语音信号，利用SPI通讯协议传输至MCU模块，控制驱动模块驱动电机运转，完成训...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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