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本发明公开了一种辅助支撑型履步康复助行机构，可用于人体履步康复训练。本发明包括起辅助支撑作用的腰部机构、左右对称的髋关节机构、左右对称的膝关节机构、左右对称的踝关节机构、左右对称的脚部支撑机构、辅助外置防护支撑机构。本发明的助行机构选用EC...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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