一种辅助支撑型履步康复助行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助支撑型履步康复助行机构，可用于人体履步康复训练。本发明专利技术包括起辅助支撑作用的腰部机构、左右对称的髋关节机构、左右对称的膝关节机构、左右对称的踝关节机构、左右对称的脚部支撑机构、辅助外置防护支撑机构。本发明专利技术的助行机构选用EC45无刷直流电机驱动，极大的减小了成本和整体结构重量。传动系统采用蜗轮蜗杆传动，满足低速高扭矩精确传动，结构紧凑。本发明专利技术的助行机构采用铝合金和碳纤维骨架的组合，使得轻便且满足使用强度，髋关节和膝关节上安装了限位块，保证机械限位，并安装了辅助外置防护支撑机构，安全可靠。结合人机工程学提高了人体适应性以及舒适度，适用下肢不便的人群进行履步康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助支撑型履步康复助行机构
本专利技术涉及下肢康复助行器领域，具体是一种辅助支撑型履步康复助行机构。
技术介绍
随着我们步入21世纪，人口老龄化比例大幅增加，由于偏瘫、中风导致的下肢行动障碍的老人数量激增，下肢患者给家庭和社会带来了极大的经济和资源负担。在运动康复训练科目中经常使用的是比较传统的电子辅助轮椅、康复运动器械等，缺点是智能化程度低，且理疗周期长，理疗师劳动强度大，治疗效果很大程度受到理疗师水平的影响，无法满足康复需求。因此，设计一种可支撑调节、智能化程度较高、经济实用、舒适度高的履步康复助行装置尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助支撑型履步康复助行机构，以解决现有技术的下肢康复器械结构不够优化、不能柔性调节、智能化程度低、康复训练效果不佳的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种辅助支撑型履步康复助行机构，其特征在于：包括起辅助支撑作用的腰部机构、左右对称的髋关节机构、左右对称的膝关节机构、左右对称的踝关节机构、左右对称的脚部支撑机构、辅助外置防护支撑机构，其中：腰部机构包括竖直设置左右对称的腰板，左腰板后侧上方和下方分别安装有左伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助支撑型履步康复助行机构，其特征在于：包括起辅助支撑作用的腰部机构、左右对称的髋关节机构、左右对称的膝关节机构、左右对称的踝关节机构、左右对称的脚部支撑机构、辅助外置防护支撑机构，其中：腰部机构包括竖直设置左右对称的腰板，左腰板后侧上方和下方分别安装有左伸缩板，右腰板后侧上方和下方分别安装有右伸缩板，且左伸缩板和其对应的右伸缩板重叠贴合安装，左右腰板内侧分别安装有呈弧形的腰部护垫，两腰部护垫分别固定有安全带，两侧安全带通过锁扣连接；两髋关节机构分别活动安装在左、右腰板外侧，髋关节机构包括髋关节支撑架，两髋关节支撑架分别与左、右腰板固定安装，髋关节支撑架后侧固定安装有髋关节支撑架挡板，...

【技术特征摘要】
1.一种辅助支撑型履步康复助行机构，其特征在于：包括起辅助支撑作用的腰部机构、左右对称的髋关节机构、左右对称的膝关节机构、左右对称的踝关节机构、左右对称的脚部支撑机构、辅助外置防护支撑机构，其中：腰部机构包括竖直设置左右对称的腰板，左腰板后侧上方和下方分别安装有左伸缩板，右腰板后侧上方和下方分别安装有右伸缩板，且左伸缩板和其对应的右伸缩板重叠贴合安装，左右腰板内侧分别安装有呈弧形的腰部护垫，两腰部护垫分别固定有安全带，两侧安全带通过锁扣连接；两髋关节机构分别活动安装在左、右腰板外侧，髋关节机构包括髋关节支撑架，两髋关节支撑架分别与左、右腰板固定安装，髋关节支撑架后侧固定安装有髋关节支撑架挡板，髋关节支撑架顶部、底部分别安装有上轴承端盖、下轴承端盖，上轴承端盖顶部共中心线连接有输出轴朝下的变速箱，所述变速箱输出轴从上轴承端盖顶部穿入至髋关节支撑架内，与蜗杆通过键连接传动，变速箱输入部分与无刷直流电机的输出轴共中心轴传动连接，上轴承端盖底部、蜗杆下端分别设置有角接触球轴承，蜗杆下端的角接触球轴承安装在髋关节支撑架内部底面孔处，两角接触球轴承内圈固定在蜗杆上随蜗杆转动，蜗轮中轴线重合于髋关节支撑架通孔中轴线，所述蜗轮与蜗杆配合成蜗轮蜗杆传动，水平设置的蜗轮轴与蜗轮共中心轴传动，蜗轮夹持在两股骨连接板之间，左右两侧轴套共蜗轮轴中心轴对称安装在蜗轮两端面，两个连接过渡板分别安装在髋关节支撑架左右外端面，且与外端面平齐，髋关节支撑架前端上侧安装有限位块；两膝关节机构分别活动安装在两髋关节机构下端，膝关节机构包括竖直设置的股骨杆，股骨杆内侧安装股骨保护板，股骨杆下方固定连接有膝关节支撑架，膝关节支撑架前侧固定安装有膝关节支撑架挡板，膝关节支撑架顶部、底部分别安装有上轴承端盖、下轴承端盖，上轴承端盖顶部共中心线连接有输出轴朝下的变速箱，所述变速箱输出轴从上轴承端盖顶部穿入至膝关节支撑架内，与蜗杆通过键连接传动，变速箱输入部分与无刷直流电机的输出轴共中心轴传动连接，上轴承端盖底部、蜗杆下端分别设置有角接触球轴承，蜗杆下端的角接触球轴承安装在膝关节支撑架内部底面孔处，两角接触球轴承内圈固定在蜗杆上随蜗杆转动，蜗轮中轴线重合于膝关节支撑架通孔中轴线，所述蜗轮与蜗杆配合成蜗轮蜗杆传动，水平设置的蜗轮轴与蜗轮共中心轴传动，蜗轮夹持在胫骨连接板之间，左右两侧轴套共蜗轮轴中心轴对称安装在蜗轮两端面，两个连接过渡板分别安装在膝关节支撑架左右外端面，且与外端面平齐，膝关节支撑架后侧上端安装有限位块；两踝关节机构分别活动安装在膝关节机构下端，踝关节机构包括竖直设置的胫骨杆，胫骨杆内侧安装胫骨保护板，胫骨杆下端固定安装有踝关节支撑架，踝关节连接架共中心轴安装有踝关节轴，踝关节支撑架共通孔中心轴安装有踝关节连接架，两角接触球轴承分别对称安装在踝关节连接架两侧端面，角接触球轴承外圈固定在踝关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，陈炫瑞，徐娟，魏振春，张本宏，张建军，刘征宇，王跃飞，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34