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本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于串并联结构的穿刺手术机器人，包括底座、位姿调整机构和进针机构；位姿调整机构包括固定安装于底座上且沿X轴方向并排的第一驱动件和第二驱动件及滑动安装于底座上且沿Y轴方向并排的第三驱动件和第四驱动件，第...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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