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本发明涉及一种用于腔镜微创手术的机器人系统，包括支撑机器人机构，手术执行机器人机构和联结支架组件，其中：所述支撑机器人机构：用于确保在微创手术过程中手术器械与患者的手术切口点不发生拉扯，确保手术的安全；所述手术执行机器人机构：用于模拟外科医...
该专利属于上海交通大学;上海市第一人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;上海市第一人民医院授权不得商用。

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