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一种适用于X光下机器人手术导航的柔性定位装置及导航方法，包括：柔性片和若干个在X射线下显影且被红外设备识别的金属标记物，柔性片设有规则或不规则的定位窗口；金属标记物围绕定位窗口非对称、均匀地分布柔性片上；待柔性片通过定位窗口围绕患者的手术部...
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