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本实用新型公开一种履带式长山药采收机器人，包括机架，机架上方分别设置有四个升降孔，每个升降孔中安装有一个升降杆，每个升降杆上设置有竖直的升降齿，四个升降杆上滑动安装有升降平台，升降平台前部设置有马达安装板；左侧刀杆安装孔和右侧刀杆安装孔中分...
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