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一种用于环视监控系统的摄像头角度估计方法，包括：通过环视监控系统的控制单元从至少三个摄像头中的每个摄像头的图像均一化并提取特征点；通过控制单元跟踪所提取的特征点来获得对应点；通过控制单元使从每个摄像头的图像获得的对应点彼此整合；通过控制单元...该专利属于现代摩比斯株式会社;韩国交通大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社;韩国交通大学校产学协力团授权不得商用。