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本发明实施例提供一种水下组网方法、装置及通信设备，所述方法应用于水下通信设备，该方法包括：接收水中的声信号，以得到当前设备与至少一个外部设备之间的相对距离；根据多个时刻下的所述相对距离，筛选出相对距离值在减小和/或不变的外部设备，并将其作为...
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