水下组网方法、装置及通信设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种水下组网方法、装置及通信设备，所述方法应用于水下通信设备，该方法包括：接收水中的声信号，以得到当前设备与至少一个外部设备之间的相对距离；根据多个时刻下的所述相对距离，筛选出相对距离值在减小和/或不变的外部设备，并将其作为待选节点；从所述待选节点中确定网关节点，其中，当前时刻下的所述相对距离值最小的所述待选节点作为所述网关节点；通过蓝绿激光与所述网关节点建立网络连接。通过该方法能够基于相对运动信息来建立水下通信网络，能够满足动态变化的水下环境，具有较强的实时性。

【技术实现步骤摘要】
水下组网方法、装置及通信设备
本专利技术涉及水下探测领域，具体而言，涉及一种水下组网方法、装置及通信设备。
技术介绍
随着水下探测技术的高速发展，潜艇、水下无人航行器等水下作业设备成为在水下执行复杂任务的重要组成部分。在水下环境中，设备与设备之间需要建立可靠的网络连接，以保证彼此之间能够进行准确、及时通信。若是在广阔的海域中建立大量基站并将其作为基础网络设施，其费用昂贵且难以实现。目前的水下布施方式为通过发射带有光缆的无人潜航器进行高速远程通信的飞行插入方式，但是其具有实时性差的缺点。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种水下组网方法、装置及通信设备。第一方面，本专利技术实施例提供一种水下组网方法，应用于水下通信设备，所述方法包括：接收水中的声信号，以得到当前设备与至少一个外部设备之间的相对距离；根据多个时刻下的所述相对距离，筛选出相对距离值在减小和/或不变的外部设备，并将其作为待选节点；从所述待选节点中确定网关节点，其中，当前时刻下的所述相对距离值最小的所述待选节点作为所述网关节点；通过蓝绿激光与所述网关节点建立网络连接。第二方面，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下组网方法，其特征在于，应用于水下通信设备，所述方法包括：接收水中的声信号，以得到当前设备与至少一个外部设备之间的相对距离；根据多个时刻下的所述相对距离，筛选出相对距离值在减小和/或不变的外部设备，并将其作为待选节点；从所述待选节点中确定网关节点，其中，当前时刻下的所述相对距离值最小的所述待选节点作为所述网关节点；通过蓝绿激光与所述网关节点建立网络连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下组网方法，其特征在于，应用于水下通信设备，所述方法包括：接收水中的声信号，以得到当前设备与至少一个外部设备之间的相对距离；根据多个时刻下的所述相对距离，筛选出相对距离值在减小和/或不变的外部设备，并将其作为待选节点；从所述待选节点中确定网关节点，其中，当前时刻下的所述相对距离值最小的所述待选节点作为所述网关节点；通过蓝绿激光与所述网关节点建立网络连接。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个时刻下的所述相对距离，筛选出相对距离值在减小和/或不变的外部设备，并将其作为待选节点，包括：对于任一所述外部设备，获取该外部设备与所述当前设备之间的当前相对距离以及历史相对距离；将当前相对距离值小于上一次的相对距离值的所述外部设备作为待选节点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过蓝绿激光与所述网关节点建立网络连接，包括：通过蓝绿激光向确定的所述网关节点发送入网请求命令；接收所述网关节点反馈的确认帧；在第一等待时间段内，判断是否接收到所述网关节点发送的连接响应命令；以及若是，与所述网关节点建立连接关系。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断是否接收到所述网关节点发送的连接响应命令的步骤之后，所述方法还包括：判断未在所述第一等待时间段内接收到所述网关节点发送的连接响应命令，则重新确定网关节点。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过蓝绿激光与所述网关节点建立网络连接之后，所述方法还包括：按照预设的时间间隔进行网络连接检测，判断是否与所述网关节点断开网络连接；若是，向所述网关节点发送重新连接的请求；判断是否在第二等待时间段内接收到所述网关节点的重新确认响应命令，若是，与所述网关节点重新建立网络连接。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过蓝绿激光与所述网关节点建立网络连接之后，所述方法还包括：按照预设的第二扫描时间段，通过长...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，余莎莎，董小辉，胡永明，顾豪爽，
申请(专利权)人：湖北大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42