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本发明涉及一种基于低成本RGB‑D传感器的实时室内三维重建方法，首先构建一系列面元的无序列表用于表示重建的三维场景；根据时间阈值将重建模型分为活动模型和非活动模型；由RGB‑D传感器获取室内场景的深度图像和彩色图像，通过帧到模型的几何追踪和...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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