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本发明实施例提供一种基于点云语义增强的人手姿态回归方法和系统，提取手部点云数据的点云特征，并进行逐点分类，得到手部点云数据的语义分割信息，基于语义分割信息对手部点云数据进行语义增强，基于语义增强后的手部点云数据得到手姿态预测结果，并对所述手...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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