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本发明涉及一种适于无人驾驶的夜间车道标志线视频检测方法，包括以下步骤：1)获取夜间道路图像，并且进行预处理，包括采用中值滤波抑制图像噪声以及采用Sobel算子进行道路边缘增强，消除图像中的无用信息；2)根据预处理后的夜间道路图像生成“八”字...
该专利属于同济大学;华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学;华南理工大学授权不得商用。

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