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本发明涉及一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接。还包括开关按键组，所述开关按键组与所述主控模块连接；所述...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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