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本发明提供了一种矿用无人驾驶车辆的控制方法和装置，方法包括：在矿用无人驾驶车辆根据规划路径行驶时，获取矿用无人驾驶车辆的当前位置点的第一位置信息，并获取规划路径上位于第一位置信息前方的至少一个采样点的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置...
该专利属于北京踏歌智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京踏歌智行科技有限公司授权不得商用。

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