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本发明提供一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统,所述无人机机载系统包括:主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器;所述视觉传感器用于在检测到地面信标时,启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式,测量无人机与地面信标间距离;所...该专利属于北京农业智能装备技术研究中心所有,仅供学习研究参考,未经过北京农业智能装备技术研究中心授权不得商用。
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本发明提供一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统,所述无人机机载系统包括:主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器;所述视觉传感器用于在检测到地面信标时,启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式,测量无人机与地面信标间距离;所...