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本发明提供了一种验证TBM换刀机器人功能的试验台，属于机械结构设计技术领域。针对目前主流TBM刀盘及主梁的结构形式，缩尺试验台需要能满足不同位置的滚刀位姿；同时考虑刀盘内及主梁前端内可利用的空间资源，为之后的换刀机器人提供安装接口。综合以上...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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