下载一种基于双目视觉的深度学习障碍物测距方法的技术资料

文档序号:19900315

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本发明公开了一种基于双目视觉的深度学习障碍物测距方法,首先对双目相机进行标定,得到相机模型参数和第一相机与第二相机之间的几何位置关系,接着使用基于深度学习的faster‑RCNN网络确定检测目标所在区域,在已知目标在图像上的坐标和双目相机间...
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