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公开了用于车辆车门辅助的方法和装置。示例车辆包括在车辆的车架和车门之间的螺线管、具有加速计的用以提供车辆的侧倾角和俯仰角的约束控制模块；以及车身控制单元。车身控制单元基于侧倾角和俯仰角以及乘员的个人特征确定车门调节力，以及当车门正在运动时，...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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