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本实用新型涉及海洋平台装备的驱动装置技术领域，具体地说是一种设有驱动装置的回转伸缩式过桥，其驱动装置包括：安装有液压马达的支撑台；轴接在液压马达的转轴的端部的齿轮；分别采用支脚装于支撑台的底面的四角处的滚轮；组合耳板，包括侧板、垂直设置于侧...
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