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本实用新型为一种直线电机驱动的码垛机器人，包括底座、单轴力矩电机、双轴直线电机、臂组件以及连杆组件；单轴力矩电机的定子固定在底座上；双轴直线电机包括第一直线电机和相对第一直线电机垂直设置的第二直线电机，且第一直线电机固定连接第二直线电机，单...
该专利属于广州数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州数控设备有限公司授权不得商用。

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