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一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构制造技术
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下载一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构的技术资料
文档序号:19892542
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一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构,包括上套筒(1)、下套筒(2)、缓冲弹簧(3)、缓冲齿槽(4)、圆盘(5)、电机(6),通过利用电机(6)、圆盘(5)、圆盘(5)内部设置的伸缩楔形滑块(501)及缓冲齿槽(4)的共同联动,实现了在飞行...
该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。
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