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一种基于六杆机构仿黄金水母机器人，该机器人包括伺服电机、曲柄摇杆机构、六杆机构、尾部装置和活动底盘，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机，通过第一伺服电机驱动曲柄摇杆机构带动六杆机构，从而控制该机器人的前进行为，通过第二伺服电机驱动尾...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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