下载旋转致动器及机器人的技术资料

文档序号:19880640

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本发明提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器。例如,旋转致动器2具备:具有转轴13及固定于转轴13的驱动用磁铁29的马达7、以及具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的输入轴20的减速机8。转轴13具备在外周侧...
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