旋转致动器及机器人制造技术

本发明专利技术提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器。例如，旋转致动器2具备：具有转轴13及固定于转轴13的驱动用磁铁29的马达7、以及具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的输入轴20的减速机8。转轴13具备在外周侧固定有驱动用磁铁29的筒状的磁铁固定部13a，输入轴20的一端侧固定于磁铁固定部13a的内周侧。而且，转轴13是由磁性材料所形成，输入轴20是由比重比形成转轴13的磁性材料更小的材料所形成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转致动器及机器人
本专利技术涉及一种具备配置于同轴上的马达与减速机的旋转致动器。而且，本专利技术涉及一种具备所述旋转致动器的机器人。
技术介绍
以前，具备中空马达及中空减速机的中空型旋转致动器已为人所知(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的中空型旋转致动器中，以中空马达与中空减速机在中空马达的轴向上重叠的方式，将中空马达与中空减速机配置于同轴上。中空马达具备由中空马达轴、及固定于中空马达轴的外周面的驱动磁铁所构成的转子。中空马达轴具备伸入到中空减速机的内周侧的轴端部。而且，专利文献1所记载的中空型旋转致动器中，中空减速机是中空波动齿轮装置，具备圆环状的装置外壳、固定于装置外壳的内周部的刚性内齿齿轮、配置于刚性内齿齿轮的内侧的杯形状的可挠性外齿齿轮、及配置于可挠性外齿齿轮的内侧的波动产生器。可挠性外齿齿轮经由交叉滚子轴承(crossedrollerbearing)而可旋转地支撑于装置外壳。波动产生器的一部分固定于中空马达轴的轴端部的外周面。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014-206265号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题专利文献1所记载的中空型旋转致动器中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转致动器，其特征在于，包括：马达，具有转轴及固定于所述转轴的驱动用磁铁；以及减速机，与所述转轴配置于同轴上且具有连结于所述转轴的输入轴；且所述转轴包括在外周侧固定有所述驱动用磁铁的筒状的磁铁固定部，并且是由磁性材料所形成，所述输入轴的一端侧固定于所述磁铁固定部的内周侧，所述输入轴是由比重比形成所述转轴的磁性材料更小的材料所形成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-0674681.一种旋转致动器，其特征在于，包括：马达，具有转轴及固定于所述转轴的驱动用磁铁；以及减速机，与所述转轴配置于同轴上且具有连结于所述转轴的输入轴；且所述转轴包括在外周侧固定有所述驱动用磁铁的筒状的磁铁固定部，并且是由磁性材料所形成，所述输入轴的一端侧固定于所述磁铁固定部的内周侧，所述输入轴是由比重比形成所述转轴的磁性材料更小的材料所形成。2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲇泽优，若林利治，米村拓朗，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，日本电产新宝株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP