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一种自移动设备，其在限定的工作区域内移动和工作，所述自移动设备包括为其提供能源的能源模块及收容所述能源模块的电池安装部，所述电池安装部包括壳体、由所述壳体围成的收容腔、收容于所述收容腔内的支架、及位于所述收容腔内且用于收容所述电池包的电池收...
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