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为了生成用于车辆驾驶员的导航方向，获得用于将驾驶员引导到目的地的路线，检索与沿着路线设置的显著的物理对象相对应的视觉地标，以及在沿着路线的导航期间，大致从驾驶员的有利位置收集在车辆处的实时图像。使用(i)被检索的视觉地标和(ii)在车辆处被...
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