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本发明提供一种机器人控制装置，具有由具备无激磁动作型电磁制动器的伺服发动机驱动的驱动轴，电磁制动器的构成为，在激磁线圈未通电时，通过弹簧的作用力将电枢压抵在摩擦板而进行制动器动作，在激磁线圈通电时，抵抗弹簧的作用力将电枢吸引到激磁线圈侧而从...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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