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本发明涉及用于机器人的执行机构单元(1)，其能通过机器人的相对运动被锁定和解锁，使得几个执行机构(3)可以被用在执行机构单元(1)中。此外，本发明涉及用于自动更换执行机构的相应方法。...
该专利属于卡斯坦宁堡有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡斯坦宁堡有限公司授权不得商用。

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