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本发明涉及一种用于借助机器人的致动器驱动的机器人操纵器将物体接合到物体容纳部中并用于控制机器人操纵器的方法，机器人操纵器在其远端具有用于容纳和/或抓取物体的效应器，为物体容纳部和待接合的物体定义接合轨迹T并且沿着接合轨迹T为接合轨迹T的地点...
该专利属于富兰卡爱米卡股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富兰卡爱米卡股份有限公司授权不得商用。

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