下载铆接装置及其控制方法的技术资料

文档序号:19870843

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本发明的目的在于能够实现狭窄部中的铆钉的铆接,并且提高使用多种铆钉进行铆接时的生产率。提供一种自动铆接装置,其具备:铆钉吸附单元,吸附铆钉(300)的头部(310);铆接单元(50),通过铆钉铆接桁条(210)及夹具(220);及控制部,控...
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