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本发明提供了一种具有容错性的水下无线网络时间同步方法，从节点向主节点发送同步请求信息，主节点收到同步请求信息后，对接收到的同步请求信息打上时间戳，主节点和从节点之间进行同步后，求得时钟频率偏移，并估算出第i轮的时钟偏移，对距离进行归一化，并...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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