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本发明提供了一种球头对接自适应入位方法，包含以下步骤：初步定位步骤：在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上，将球窝(2)定位在距离球头(1)在设定值范围内的位置上；精确定位步骤：令球头(1)进入到球窝(2)中，调整球窝(2)位置，使得球窝(2)...该专利属于上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司授权不得商用。