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一种高精度的AGV驱动转向一体化装置，包括驱动模块和独立转向模块，所述驱动模块包括驱动轮、行走电机和旋转变压器，所述一体化装置还包括传动模块，所述传动模块包括支撑座和二级减速机构，所述支承座上安装独立转向模块。转向减速机与转向电机竖直平行安...
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