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一种防跌落红外传感器的安装校正方法，包括如下步骤：将安装了红外传感器的机器人停放在标注了距离刻度的地面上；将红外摄像头安装到支架结构上，并使得红外摄像头的视角能覆盖红外传感器照射到地面的距离的设计范围；将红外摄像头的视频输出与视频监视器相连...
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