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一种快速装填条状磁块的夹爪及其装填方法,夹爪包括安装在多自由度机械臂端部的转接座,转接座的底面上设有磁块导引座,磁块导引座上沿横向设有来料通道并沿纵向设有装填通道,转接座的内部设置装填气缸,待装填的条形磁块自来料通道进入到与装填通道正对,装...
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