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本发明的实施例公开了一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置，该方法在建立房屋的模型时，不仅获取对房屋采集的深度图像，还获取对房屋进行拍照的照片。利用深度图像创建房屋的模型图，利用照片生成各个功能间的全景图像。当用户需要了解房屋的结构时...
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