一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开了一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置，该方法在建立房屋的模型时，不仅获取对房屋采集的深度图像，还获取对房屋进行拍照的照片。利用深度图像创建房屋的模型图，利用照片生成各个功能间的全景图像。当用户需要了解房屋的结构时，可以查看根据深度图像创建的虚拟三维模型，当用户需要了解功能间的具体细节时，可以通过查看该功能间的全景图像进行了解。能够在展示房屋结构的同时，展示房屋各功能间的细节，帮助用对房屋进行全面的了解。

【技术实现步骤摘要】
一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置
本专利技术实施例涉及虚拟3D建模
，尤其是涉及一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法及装置。
技术介绍
对房屋进行虚拟三维建模的过程中，常常通过深度相机进行图像采集。深度相机为可以测量出各拍摄点与相机距离的设备。例如，通过结构光原理测量拍摄点与相机距离的相机。结构光技术的基本原理是在激光器外放置一个光栅，激光通过光栅进行投射成像时会发生折射，从而使得激光最终在物体表面上的落点产生位移。当物体距离激光投射器比较近的时候，折射而产生的位移就较小，当物体距离较远时，折射而产生的位移也就会相应的变大。使用一个摄像头来检测采集投射到物体表面上的图样，通过图样的位移变化，就能用算法计算出物体的位置和深度信息，进而复原整个虚拟三维空间。通常通过深度图像采集建立房屋的模型图，然而在采集深度图像的过程中无法精细地采集到房屋各个功能间的细节，导致用户无法对房屋的各功能间进行较为全面的了解。在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现现有的通过深度相机采集的房屋图像建立的虚拟三维模型中，由于近景情况下房屋模型精细度不够，不能在展示房屋结构的同时，展示房本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法，其特征在于，包括：获取对预设房屋的每一功能间采集的深度图像和对每一功能间拍照的照片；根据采集的对应于对各功能间的深度图像，创建所述预设房屋的3D模型，并根据对应于各功能间的照片生成该功能间的全景图像；若接收到显示所述预设房屋的请求信息，则根据所述请求信息发送所述3D模型或者发送与所述请求信息对应的目标功能间的全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种对房屋进行数据采集和模型生成的方法，其特征在于，包括：获取对预设房屋的每一功能间采集的深度图像和对每一功能间拍照的照片；根据采集的对应于对各功能间的深度图像，创建所述预设房屋的3D模型，并根据对应于各功能间的照片生成该功能间的全景图像；若接收到显示所述预设房屋的请求信息，则根据所述请求信息发送所述3D模型或者发送与所述请求信息对应的目标功能间的全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对预设房屋的每一功能间采集的深度图像和对每一功能间拍照的照片，包括：针对所述预设房屋的每一功能间，获取所述功能间的每一拍摄点位，以该拍摄点位为中心对所述功能间的各个角度拍摄的得到该功能间的深度图像和照片；其中，所述深度图像通过深度相机拍摄得到。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以该拍摄点位为中心对所述功能间的各个角度拍摄的得到该功能间的深度图像，包括：将以该拍摄点位为中心对所述功能间的各个角度拍摄的得到该功能间的点云图像进行拼接融合，若拼接融合后的点云图像覆盖了所述功能间的每一角落，则将该点云图像作为以该拍摄点位为中心对所述功能间的各个角度拍摄得到的该功能间的深度图像；若拼接融合后的点云图像没有覆盖到所述功能间的每一角落，则以该拍摄点位为中心进行补拍或者重新选定拍摄点位再次进行拍摄直到得到覆盖了所述功能间的每一角落的点云图像，将该点云图像作为以该拍摄点位为中心对所述功能间的各个角度拍摄得到的该功能间的深度图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在该点云图像作为以该拍摄点位为中心对所述功能间的各个角度拍摄得到的该功能间的深度图像之后，还包括：在得到该点云图像的拍摄点位上，对所述功能间的各个角度拍照得到以该拍摄点位为中心对所述功能间的各个角度拍照的照片。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到显示所述预设房屋的请求信息，则根据所述请求信息发送所述3D模型或者发送与所述请求信息对应的目标功能间的全景图像，包括：若所述请求信息为显示所述预设房屋的3D模型，则将所述3D模型发送到...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鑫，谢哲，
申请(专利权)人：链家网北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11