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本发明公开了一种融合GPU加速深度图修复的伪激光数据生成方法，包括以下步骤：(1)使用RGB‑D相机采集深度图；(2)确定数据采集域，减少深度图修复面积，降低了系统的计算复杂度，提高修复效率；(3)检测数据采集的0值点，使用8连通标记法标记...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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