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本发明提供了一种基于光照补偿的路面图像去阴影方法，包括以下步骤：步骤1，采集路面二维阴影图像，并对路面二维阴影图像进行灰度化处理，得到灰度路面图像I(i,j)；对灰度路面图像I(i,j)进行预处理，得到预处理路面图像Ih(i,j)；步骤2，...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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