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本发明涉及一种激光切割速度规划方法、装置、存储介质及计算机设备，获取待处理切割轨迹中的当前第一切割行程的信息，以及当前第二切割行程的信息；根据当前第一切割行程的信息以及当前第二切割行程的信息，得到连接点的拐角速度；更新当前第一切割行程和当前...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。