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本发明公开了一种面向区域范围的离线地图创建和定位方法，包括离线地图的创建和定位。本发明使用了区域范围的平面图和移动设备GPS采集的经纬度信息，首先对经纬度信息进行高斯投影转换成平面坐标，再通过选取一组（高斯投影的平面坐标－平面图的像素坐标）...
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