一种面向区域范围的离线地图创建和定位方法技术

技术编号:19857532 阅读:36 留言:0更新日期:2018-12-22 11:42
本发明专利技术公开了一种面向区域范围的离线地图创建和定位方法,包括离线地图的创建和定位。本发明专利技术使用了区域范围的平面图和移动设备GPS采集的经纬度信息,首先对经纬度信息进行高斯投影转换成平面坐标,再通过选取一组(高斯投影的平面坐标-平面图的像素坐标)标定点,通过最小二乘法拟合出一组转化系数,实现二者的公式化关联。最终实现GPS经纬度坐标和平面图坐标的关联,实现基于平面图的离线定位。

【技术实现步骤摘要】
一种面向区域范围的离线地图创建和定位方法
本专利技术属于离线地图领域,具体是一种面向区域范围的离线地图创建和定位方法。
技术介绍
目前我们拥有许多优秀的第三方地图公司,如谷歌、百度、高德、腾讯等优秀的公司。它们都提供了手机版离线地图的下载和定位,使得移动用户在没有网络访问的情况下依然可以通过GPS获取经纬度信息而实现离线定位。然而它们大多并没有提供针对电脑版的离线地图下载和使用途径。实际中有很多这样的需求,工作在一定区域范围内的作业人员通过移动设备的GPS模块采集并保存经纬度信息。作业完成后,通过局域网传给数据中心实现作业轨迹回放以方便考核和管理。由于许多企事业单位的数据中心只连接了内部局域网,因此无法通过三方地图公司提供的地图API来实现定位。
技术实现思路
本专利技术针对面向区域范围内的离线定位问题,提出了一种基于平面图和GPS经纬度信息,使用高斯投影转换和最小二乘法拟合技术,进行经纬度坐标和平面图像素坐标的转化,实现了不依赖于三方地图公司提供的地图和定位API的离线定位方法。其具体技术方案如下:一种面向区域范围的离线地图创建和定位方法,包括离线地图的创建和定位,所述离线地图的创建包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向区域范围的离线地图创建和定位方法,包括离线地图的创建和定位,其特征在于:所述离线地图的创建包括如下步骤:步骤一、标定1)电子平面图上随机选取若干个位置醒目的位置点,记录它们的像素坐标;2)使用带GPS模块的终端设备采集上述对应位置的经纬度信息,建立上述位置点的经纬度和平面图像素坐标的对应关系。步骤二、高斯投影转换1)将GPS的经纬度信息以WGS‑84坐标系的参考椭球为基准进行高斯投影,其中WGS‑84即1984年世界大地坐标系;2)将采集到的GPS经纬度信息转换成高斯投影的平面坐标;步骤三、建立高斯投影的平面坐标和平面图的像素坐标转换关系。

【技术特征摘要】
1.一种面向区域范围的离线地图创建和定位方法,包括离线地图的创建和定位,其特征在于:所述离线地图的创建包括如下步骤:步骤一、标定1)电子平面图上随机选取若干个位置醒目的位置点,记录它们的像素坐标;2)使用带GPS模块的终端设备采集上述对应位置的经纬度信息,建立上述位置点的经纬度和平面图像素坐标的对应关系。步骤二、高斯投影转换1)将GPS的经纬度信息以WGS-84坐标系的参考椭球为基准进行高斯投影,其中WGS-84即1984年世界大地坐标系;2)将采集到的GPS经纬度信息转换成高斯投影的平面坐标;步骤三、建立高斯投影的平面坐标和平面图的像素坐标转换关系。2.如权利要求1所述的面向区域范围的离线地图创建和定位方法,其特征在于:所述步骤三具体包括如下步骤:1)建立仿射变换多项式的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张轩铭王利强梁昆陈龙
申请(专利权)人:杭州拓深科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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