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本发明实施例提出了一种飞行控制方法、装置及无人机，涉及飞行控制技术领域，该方法包括：获取吊舱设备的当前吊舱姿态信息；依据当前吊舱姿态信息及预设的吊舱目标偏航角确定出无人机的目标航向角速度；依据当前吊舱姿态信息及预设的目标对地俯仰角确定出无人...
该专利属于天津远度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津远度科技有限公司授权不得商用。

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