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本发明涉及一种非最小相位飞行器复合学习滑模控制方法，首先将飞行器纵向通道模型分解为速度子系统和高度子系统，针对高度子系统采用滑模控制，针对速度子系统采用PID控制。对高度子系统，基于输出重定义方法使不稳定的内动态变为渐进稳定的内动态，对输出...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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