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一种刚性飞行器的非奇异自适应固定时间姿态镇定方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态稳定问题，采用滑模控制方法，再结合自适应技术，设计了非奇异固定时间自适应控制器；非奇异固定时间滑模面的设计不仅保证系统状态的固定时间收敛，而且解决了奇异值...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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