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本发明公开了一种考虑网络传输以及执行器饱和的航天器自抗扰控制方法，首先通过设计跟踪微分器为系统的期望姿态安排合适的过渡过程，同时获取期望值得微分信号为后续控制器设计做准备；然后利用网络协议输出的姿态角测量信号设计非线性采样扩张状态观测器，对...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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